Часто прграмма RadioInspectorRT работает в составе оборудования, в котором уже существует высококачественный компас и навигационный приемник. Многими пользователями была поставлена задача использовать внешний компас и навигационный приемник в программе RadioInspectorRT. При этом, данные компаса и навигационного приемника могут передаваться с другого компьютера.
Для решения данной задачи в программу были введены 2 новых прибора: «UDP data<navigation>receiver» и «UDP data compass».
Подробно.
Для использования данных от навигационного приемника и компаса, которые уже работают в составе смежного оборудования разработаны 2 новых прибора: «UDP data <navigation>receiver» и «UDP datacompass».
Прибор «UDP data <navigation>receiver» выбирается на вкладке «Навигационный приемник», прибор «UDP data receiver».
Прибор получает данные по протоколу UDP из порта, указанного в настройках. Частота опроса порта задается в поле "Poling rate, sec".
Данные о долготе, широте и высоте передаются в формате float 64 bit (double) в следующей последовательности: 8 байт – долгота (-180..180 град.), 8 байт – широта (-90..90 град.), 8 байт – высота (м.). Каждый UDP пакет должен содержать строго 24 байт.
Прибор «UDP data compass» выбирается на вкладке «Антенный компасс», прибор «UDP data compass».
Прибор получает данные по протоколу UDP из порта, указанного в настройках.
Данные о азимуте, крене и тангаже (azimuth, roll, pitch) передаются в формате float 64 bit (double), в следующей последовательности: 8 байт – азимут (0..360 град.), 8 байт – крен (-180..180 град.), 8 байт - тангаж (-90..90 град.). Каждый UDP пакет должен содержать строго 24 байт.
Для работы этих примников необходимо написать небольшую программу, которая которая формирует необходимые UDP пакеты на стороне внешнего оборудования и посылает их на заранее определенные порты на компьютер с программой RInspectorRT.
Замечание. Частота передачи ГВЗ пакетов для прибора «UDP data <navigation>receiver» должна быть не более 1 пакета в 100 ms, для «UDP data compass» - не более 10 ms.